1 лекция 12.02.07 - Робототехника - Конспекты лекций - Каталог статей - МОиТКПСМИиК
[МОиТКПСМИиК ]
Главная » Статьи » Конспекты лекций » Робототехника

1 лекция 12.02.07
Определение и классификация роботов

Промышленный робот (ПР) – это автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из устройства в виде манипулятора с несколькими степенями подвижности и перепрограммироваемого устройства программного управления, предназначенная для выполнения в производстве двигательных управляющих функций.
Отличительной особенностью ПР от обычных машин автоматического действия является универсальность и гибкость. Это непосредственное выполнение технологических операций.
Гибкость – способность за счет перепрограммирования и обучения робота переходить на выполнение новых операций.
Манипулятор – это рычажная система (механическая система) для воспроизведения двигательных функций руки человека.

Общая классификация роботов

РОБОТЫ:
1 – производственные (промышленные, с/х назначения, строительство, …)
2 – бытовые (коммунальные, сервисные, военные, …)
3 – исследовательские (космические, подводные, лабораторные, медицинские, …)

Деление роботов на поколения

- роботы I поколения – роботы с программным управлением, т.е. работающие по жесткой программе не оснащен датчиками. Движения всех звеньев манипулятора повторяется от цикла к циклу, для того чтобы переключить нужно его перепрограммировать. Такие роботы обладают низкими функциональными возможностями.
Для обеспечения функционирования роботов требуется большое количество дополнительно-вспомогательных устройств (средств оснащения) – питатели, дозаторы, ориентирующие устройства, средства межоперационного транспортирования и т.д.
- роботы II поколения – это адаптивные роботы, способные приспосабливаться самостоятельно к изменению окр.среды. Оснащаются развитыми сенсорными системами (датчиками), имитирующие органы чувств человека (техническое зрение). Робот работает в соответствии с гибкой программой, которая автоматически меняется и корректируется.
Преимущества: большие функциональные возможности, а также способность выполнять более сложные работы, сборочные операции.
Используются микропроцессоры и ЭВМ, поэтому роботы более дорогие по сравнению с I поколением, но не требуют большой номенклатуры периферийных устройств.
- роботы III поколения – интеллектуальные роботы. Используются мощные ЭВМ. При этом робот не программируется, ему ставиться цель. Робот оснащен сложными сенсорами. Обладает опр.автономностью. Может самостоятельно работать.

Категория: Робототехника | Добавил: Admin (03.02.2008)
Просмотров: 625 | Рейтинг: 0.0/0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]