10 лекция 23.04.07 - Робототехника - Конспекты лекций - Каталог статей - МОиТКПСМИиК
[МОиТКПСМИиК ]
Главная » Статьи » Конспекты лекций » Робототехника

10 лекция 23.04.07
Применение ПР в производстве

Социальные, экономические и технические аспекты применения ПР

Социальные аспекты

В социальном плане применение роботов позволяет:
1. Разрешить противоречие между высоким уровнем подготовки рабочих кадров, привлеченных в современное производство и возможностями представления или соответственно хорошей работы.
2. Квалифицированные рабочие переводятся из сферы труда в сферу управления.
Человек освобождается от выполнения физических операций сложных и монотонно повторяющихся, а также опасных.

Экономические аспекты развития робототехники

В экономическом плане применение роботов позволяет разрешить проблему между непрерывным ростом стоимости рабочей силы и ограничением, дефицитом рабочих кадров в промышленно развитых странах. В экономическом плане применение роботов позволяет решить следующие задачи:
- Повысить производительность (робот не утомиться, работает постоянно и ритмично).
- Существенно увеличить качество и обеспечить стабильность выпускаемой продукции. Снизить коэффициент брака.
- Повысить коэффициент сменности и использования оборудования.
- Использовать роботы в 3 смены.
Т.о. эффективность предприятия повышается.

Технические аспекты

На современном предприятии повышается номенклатура выпускаемых изделий, тем самым уменьшается серийность выпускаемой продукции. Эта тенденция входит в противоречие внедрения автоматизации.
Индивидуальное производство – выпуск небольшими партиями. Используется универсальное оборудование.
Преимущество: высокая технологическая гибкость, т.е. способность производства быстро перейти на выпуск новых изделий.
Недостаток – низкая производительность.

Серийное производство

Применяют высокопроизводственное, автоматическое, технологическое оборудование или станки аппараты.
Вспомогательные операции (загрузка/разгрузка) выполняются вручную.

Массовое производство

Используется высокопроизводительное, автоматическое, технологическое оборудование в виде поточного и др.
Предназначен для выпуска конкретной продукции.
Преимущество: высокая производительность.
Недостаток: низкая технологическая гибкость, т.е. долгий переход на другое производство.
Применение роботов позволяет с одной стороны повысить производительность при индивидуальном производстве и разрешить проблемы для серийного и массового производства – повысить технологическую гибкость.
Т.о. применение роботов позволяет организовать гибкое автоматизированное производство (ГАП).
Применение роботов в производстве называется роботизацией.
Начальным этапом роботизация является РТК (роботизированный тех.комплекс).

Структура и состав РТК

РТК – представляет собой совокупность технологического оборудования, единицей или несколько единиц ПР и средств оснащения автономно функционирующую и осуществляющую многократные циклы.

Средства оснащения:

- устройства накопления ориентации поштучной выдачи предметов производства (объектов),
- средства контроля и измерения,
- устройства межоперационного транспортирования, систем управления и т.д.
Разработка структуры РТК включает сл:
определение качественного и количественного состава основного ТО, а также дополнительных средств оснащения, составление алгоритма работы, построение циклограммы и определение производительности.
Существуют 3 структурные базовые разновидности РТК:

1. РТК образованы на основе единицы ТО, 1 ПР и вспомогательных устройств, при этом робот осуществляет загрузку/разгрузку оборудования.
Компоновочная схема

1-станок ТО
2-ПР
3-загрузочное устройство
4-тара, контейнер
2. РТК состоящие из группы ТО вспомогательных устройств, одного или нескольких ПР, которые осуществляют не только загр/разгр, но и межоперационное транспортирование.
схема

1-манипуляторы подвесного типа,
2-станки,
3,4-магазины накопители.
3. РТК, в которых ПР кроме вспомогательных операций выполняет ряд технологических операций: сборка, раскраска и т.п.
схема

1-робот,
2-карусельный лоток,
3-вспомагательное оборудование.
Категория: Робототехника | Добавил: Admin (03.02.2008)
Просмотров: 446 | Рейтинг: 0.0/0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]