12 лекция 07.05.07 - Робототехника - Конспекты лекций - Каталог статей - МОиТКПСМИиК
[МОиТКПСМИиК ]
Главная » Статьи » Конспекты лекций » Робототехника

12 лекция 07.05.07
Требования к загрузочным и транспортно накопительным устройствам (ЗТНУ)

Назначение ЗТНУ

ЗТНУ относятся к средствам оснащения РТК и предназначены для
- накопления ориентированных деталей, обеспечивающих работу РТК в течение заданного периода времени.
- поштучной выдаче деталей в зону действия захвата ПР.
- транспортирование детали между станками внутри РТК и передача их на последующие позиции.
- переориентация детали, хранение межоперационных заделов.

Виды ЗТНУ

- кассеты,
- стеллажи,
- ложементы,
- и т.п. устройства, выполняющие пассивные функции.

Кассеты предназначены для хранения и упорядоченного размещения деталей, м.б.:
- однослойные,
- двухслойные.

Тактовые столы – для хранения и поштучной выдачи.
1) Детали могут устанавливаться непосредственно на пластину тактового стола.
2) Деталь закреплена на специальных устройствах – спутниках, которые крепятся к пластинам тактового стола.
схема

1-несущая станина,
2-тяговые цепи,
3-грузонесущие пластины.

Конвейеры

Возможность образования небольших межоперационных разделов, обеспечивающих независимую работу в составе линии.
Эффективным является применение конвейеров, способных производить распределение заготовок на несколько потоков (подвесные конвейеры).

По способу функционирования конвейеры подразделяются на:

- устройства непрерывного (ленточные, цепные (пластинчатые, люлечные, тележечные), роликовые, винтовые, вибрационные, пневматические, лотковые, самотечные)
- устройства прерывистого действия (дискретного действия) – шаговые, пилообразные, гребенчатые и др.

Принцип действия шагового конвейера
схема

1-подвижная балка (рама),
2-неподвижная рама,
3-подъемные цилиндры,
4-гидроцилиндры горизонтального перемещения.
Цикл работы

Загрузочные устройства бункерного и магазинного типа

применяются для загрузки мелких изделий, легко ориентир-х и допускают активное ворошение.

Разновидности бункерных разгрузочных устройств

- ковшовые,
- цилиндрические,
- ящичные,
- другие.
Широко используются загрузочные устройства в виде вибробункеров
Вибробункер

1-чаша со спиральным лотком
2-вибратор э/м,
3-упругая подвеска,
4-основание,
5-станина.
Категория: Робототехника | Добавил: Admin (03.02.2008)
Просмотров: 369 | Рейтинг: 0.0/0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]