13 лекция 14.05.07 - Робототехника - Конспекты лекций - Каталог статей - МОиТКПСМИиК
[МОиТКПСМИиК ]
Главная » Статьи » Конспекты лекций » Робототехника

13 лекция 14.05.07
Гибкое автоматизированное производство

Виды и краткая характеристика гибкого производства

ГИБКОЕ ПРОИЗВОДСТВО:

1. Робототехнологический комплекс РТК
2. Гибкий производственный модуль ГПМ
3. Гибкая производственная система ГПС
3.1. Гибкая автоматизированная линия ГАЛ
3.2. Гибкий автоматизированный участок ГАУ
3.3. Гибкое автоматизированное производство ГАП
3.3.1. Гибкий автоматизированный цех ГАЦ
3.3.2. Гибкий автоматизированный завод ГАЗ

Разновидности гибкого производства и их отличительные особенности

РТК – автономно функционирующая единица ТО, обслуживаемая роботом.
ГПМ – автономно функционирующая гибкая единица ТО, отличающаяся возможностью встраивания в более сложные системы.
ГАЛ – оборудование располагается по технологическому маршруту в заданной последовательности.
ГАУ – оборудование располагается в любой последовательности
ГАЦ – частичная интеграция нескольких ГАЛ участков ГПМ, САПР, АСТПП (автоматизированная система подготовки производства) и др. систем.
ГАЗ – полная интеграция производства в ед.систему, включая делопроизводство, кадры и т.п.
ГПС – это совокупность оборудования с ЧПУ, РТК, ГПМ, отдельных единиц ТО с ЧПУ и системы обеспечения их функционирования в автоматическом или автоматизированном режиме. Обладает свойством программируемой переналадки при производстве деталей или изделий и произв.номенклатуры в пределах его технологического обозначения и установленных паспортных тех.параметров.
Общая структура ГАП

Особенность ГПМ состоит в том, что
1. оборудование может работать в автом. режиме в период заданного времени, т.е. с ограниченным участием обслуживающего персонала (в безлюдном режиме).
2. Переналадка оборудования на изготовление новой продукции осуществляется также в автоматизированном производстве без участия человека.

В ГПС в автоматическом режиме изменяют:

1. номенклатуру изготавливаемых изделий,
2. объем производства, т.е. варьируется объем выпуска различных деталей,
3. последовательность операций в технологическом процессе,
4. состав оборудования (при отказе какого-либо станка),
5. материал, из которого изготавливают изделия.

Классификация ГАП

- по организации комплексности изготовления изделий,
- по виду обработки,
- по разновидности обработанных изделий,
- по уровню автоматизации.

По организации ГАП:

- ГАЛ,
- ГАУ,
- ГАЦ.

По назначению ГПС (ГАУ, ГАЛ):

- операционные,
- предметные,
- узловые.
Операционные ГАУ служат для выполнения однородных технологических операций.
ГПС различается по уровню автоматизации и зависит от уровня автоматизации основного ТО.
Целью создания ГПС не должно быть достижения только высокой степени гибкости.

Гибкость системы характеризуется 4 главными показателями:

– универсальность – способность системы без каких-либо процедур перестройки обрабатывать детали различной формы.
– приспособляемость – способность системы после ее отладки переходить на выпуск других деталей посредством необходимых команд или извне, или путем самонастраивания.
– повторяемость – способность системы неоднократно возвращаться к выполнению ранее проделанных работ.
– нечувствительность – способность системы адаптироваться к отклонению параметров заготовок в условиях работы при гарантии выполнения всех приписанных требований.

Классификация и выбор структуры АТСС

АТСС – это система автоматизированных транспортных и складских устройств, предназначенная для укладки, хранения, временного накопления и доставки предметов труда и технологической оснастки.

Функция АТСС

– прием, хранение, учет и выдача объектов.
– транспортирование объектов позиции разгрузки/загрузки.
– непрерывное получение информации о ходе производства.

Состав АТСС

– автоматизированные склады,
– накопители,
– поворотные подъемные столы,
– перегружатели,
– транспортно-складская тара,
– транспортные средства,
– устройство контроля и управления.
Основными факторами, влияющими на компоновочные параметры АТСС, являются:
– конструктивные и технологические параметры изготавливаемых деталей,
– программа выпуска деталей,
– особенности тех.процессов,
– структура и состав ТО …
Категория: Робототехника | Добавил: Admin (03.02.2008)
Просмотров: 624 | Рейтинг: 0.0/0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]