14 лекция 28.05.07 - Робототехника - Конспекты лекций - Каталог статей - МОиТКПСМИиК
[МОиТКПСМИиК ]
Главная » Статьи » Конспекты лекций » Робототехника

14 лекция 28.05.07
Классификация и характеристика автоматизированных складов

– склады стеллажного типа,
– в виде промежуточных накопителей конвейерного типа,
– элеваторного типа.

Автоматизированный транспорт

Объекты транспортирования: детали, заготовки, инструмент, стружка и др.материалы.
В зависимости осн. оборудование задается по следующим принципам:
1. Создание промышленных накопителей около станка.
2. Гибкая подача деталей, заготовок со склада на станок без создания промежуточных накопителей.
1 принцип используется при использовании простейших роботизированных систем.

Способ подачи заготовок:

1 – без закрепления на приспособлении (при простой подаче валов),
2 – деталь предварительно закреплена на приспособлении (при перемещении корпусных изделий).
Для перемещения заготовок и распознавания применяются сл. способы кодирования:
1) двоичное кодирование с помощью механических штырей,
2) двоичное кодирование с помощью штрихов,
3) кодирование на магнитной ленте,
4) кодирование с помощью электрических этикеток.

Транспорт ГПС (гибких производственных систем)

Особенности (характерные отличия):
1) В целях повышения эффективности производства ограничивают время нахождения детали в цехе путем упразднения промежуточных складов.
2) Большая площадь производственного подразделения, т.к. ГПС включает несколько участков:
– участок контроля,
– участок промывки,
– и т.д.
3) Увеличивается расстояние (дальность транспортирования). Транспортировать детали требуется по любому маршруту.
Все эти особенности снижают эффективность применения транспорта.
Перспективными недостатками транспорта является применение рельсовых, безрельсовых тележек. Большая ГП, высокая надежность, но изменение связано прикладкой рельсовых систем.

Подв. конвейеры

а) грузонесущие
схема

б) гр.толкающие
схема

Такие толкающие конвейеры обеспечивают автоматическое адресование.
в) гр.ведущие (применяются для тяжелых грузов по земле).
Разновидностью транспортной тележки являются автоматические тележки с индивидуальным приводом.

Безрельсовые тележки

Способы наведения тележек:
– электромагнитный
– фотоэлектрический (прокладывается контрастная полоса)
Преимущества транспортных тележек:
– простой способ прокладки нового маршрута,
– гибкость управления,
– безопасность перемещения,
– возможность перемещения по кольцевой трассе,
– высокая маневренность.
Категория: Робототехника | Добавил: Admin (03.02.2008)
Просмотров: 403 | Рейтинг: 0.0/0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]